由古至今，男欢女爱可以说是一门奥妙而难于启齿的学问。节目主持叶玉卿尝试用自己的触觉和体验《卿抚你的心》。 每集节目邀请不同艺人、名人或红星，如Beyond、郑丹瑞、吴耀汉、高志森、梁家仁、钟镇涛、彭健新等进行爱情心理测验。不少嘉宾更披露他们的感情世界：曹广荣与其年轻三十载的新婚妻子、爱情名嘴白韵琴畅谈对爱情与婚姻的看法，郑浩南分享与日籍太太及外母的相处；李婉华、吴镇宇亮相讲述情变因由。其中嘉宾黎小田反客为主，毫不客气向卿卿、伍卫国「逼供」分手原因，令观众惊喜。 节目同时带出丰富资讯，以短剧及辩论形式剖析社会及两性问题、介绍筹备婚礼资讯、拍拖胜地；「突击和事姥」环节，协助处理家庭观众感情烦恼；满足初踏爱河的情侣、恩爱夫妇或关心艺人感情的观众。卿卿在最后一集邀来草蜢、软硬天师、朱慧珊、梅小惠及江欣燕等好友，以派对形式与现场观众大玩游戏，豪送奖品。
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